Il existe 4 forces qui représentent notre vraie nature : les 4 voies des yogiques : karma, jnana, bhakti et raja yoga.
Les Yoga Sutra de Patanjali
Dans le Yoga Sutra de Patanjali, le chemin en huit étapes est appelé ashtanga, ce qui signifie littéralement “huit membres”. Ces huit étapes servent essentiellement de guide pour mener une vie utile. Ils servent de prescription pour une conduite morale et éthique et une discipline personnelle.